Sistema di riferimento
- Variabile angolare: = coordinata angolare è misurato in radianti
è rapporto tra due lunghezze —> è un numero puro
Gli angoli misurati in senso antiorario sono positivi
2 radianti = 360° = 1 rotazione completa
Usando la var. ang. posso descrivere un moto circolare 2d con una sola coordinata
cinematica
—> dove
- = tempo per percorrere un arco di lunghezza
—> dove
- —> = spostamento angolare